Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. перех. Охранять, караулить.
Примеры употребления слова окарауливать в литературе.
Удавили гада -- и пару дней рыбачь себе, окарауливай пожарище да выруби, вывали бензопилой гектар мелколесья, чтоб сел вертолет.
У изгороди, сложенной из карчей, Сарл наткнулся на женщину Суан-цай, окарауливающую огород от кабанов.
Источник: библиотека Максима Мошкова