Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
непоседливо
нареч. Соотносится по знач. с прил.: непоседливый.
Примеры употребления слова непоседливо в литературе.
Джулия весело и непоседливо вертелась на коленях Майкла, с интересом наблюдая за бабушками и дедушками, дядей Биллом, которые поздравляли ее маму и папу, с восторгом рассматривая брата.
Источник: библиотека Максима Мошкова