Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
недопонимать
несов. перех. Понимать что-л. не до конца.
Примеры употребления слова недопонимать в литературе.
Многие недопонимают и недооценивают песни Высоцкого именно потому, что видят их плоскостным, планиметрическим зрением, не могут шагнуть в третье измерение песни, в ее смысловую глубину.
Довоенный генеральный штаб сухопутных сил недопонимал и недооценивал важности этих двух новых родов войск в современных условиях боевой действительности, так как он боялся умалить значение сухопутных войск и старых видов вооружения.
Ему все казалось, что на передовой не хватает таких, как он, там что-то недопонимают, недоделывают, поэтому отступают наши войска.
Источник: библиотека Максима Мошкова