Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
напенить что, взбивая или взбалтывая, производить пену; налить с пеною. Напенить мыла для бритья. Напенивай кубки! -ся, быть напениваему;
набегать, накипать пеною. Река напенилась. Напениванье ср. длит. напенка ж. об. действ. по глаг. Напенчивое пиво, пенистое.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. перех.
разг. Взбивать что-л. пеной.
устар. Наполнять вспенившейся жидкостью.
Примеры употребления слова напенивать в литературе.
Я не согласен - ноль уставший засел на веточке на отдых, и, просушив свои гамаши, он как пропеллер через воздух начнет напенивать спирально азот, наструивать в потоки не строго вверх по-вертикали, но все же к Солнцу, там, где Боги простят, наверно, эту дерзость и детскость с левизною вкупе.
Источник: библиотека Максима Мошкова