Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. перех. разг.
Обучить посредством дрессировки.
перен. Вымуштровать, вышколить.
Примеры употребления слова надрессировать в литературе.
И если есть много дрессированных собак надрессированных для разных дел, типа поводыри для слепых, или даже для глухих, то у Рона-Вонючки была единственная в своем роде собака-поводырь для безмозглых.
Источник: библиотека Максима Мошкова