Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
лупцовать
лупцую, лупцуешь, несов., кого-что (простореч.). Бить хлестать, стегать.
Примеры употребления слова лупцовать в литературе.
Стала Агафья смекать эти дела и стала лупцовать к Смольному, а оттуда к Измайловскому вовсе не с такой отчаянной свирепостью, как прежде.
Источник: библиотека Максима Мошкова