Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
лалыкать
алалыкать ряз. картавить, особ. произнося л вм. р.
Зап. петь волочебные песни.
Твер. пск. болтать, калякать. Лалыка, алалыка об. картавый. Лалынщик зап. волочебник, колядовщик. Лала, лаларь м. пск. твер. болтун, калякала, говорун, балясник. Лалы ж. мн. пск. болтовня, балясы, шуточная беседа, пустословие.
Примеры употребления слова лалыкать в литературе.
Сергей что-то строчит за столом, тихо-тихо телевизор бормочет, Сашка ему помогает, тоже лалыкает что-то.
Источник: библиотека Максима Мошкова