Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
копырнуться
сов. местн. Свалиться, упасть.
Примеры употребления слова копырнуться в литературе.
До девяти годов меня и собаки рвали, и гусак шшипал до невозможности, и жеребенок раз так задком накинул, что я замертво копырнулся.
Источник: библиотека Максима Мошкова