Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
прил.
Соотносящийся по знач. с сущ.: компаньон, компаньоны, связанный с ними.
Свойственный компаньону, компаньонам, характерный для них.
Принадлежащий компаньонам.
Примеры употребления слова компаньонский в литературе.
Огромное количество охранников - Сассанских и компаньонских - шагали взад-вперед с экранчиками и рациями в руках.
Источник: библиотека Максима Мошкова