Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
исцапать
что, сцапать, ухватить, поймать; изодрать когтяме, исцарапать.
Примеры употребления слова исцапать в литературе.
Смотри, весь планетоход исцапали, - Баюн дал задний ход и выехал на дорогу.
Источник: библиотека Максима Мошкова