Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
испинать
кого, избить пинками. -ся, испинать друг, друга. Испинанье ср. окончат. действ. по знач. глаг.
Примеры употребления слова испинать в литературе.
В участок Басилея все-таки не поволокли, преимущественно потому, что первых восемь бобров испинал он руками и ногами, а потом сбегал в мастерскую, ухватил мастихин и для драгоценных шкур стал чрезвычайно опасен.
Однажды Лист даже видел, как холоп отбрехивается от бановых воинов и делает это с таким искусством, что те двое, вместо того чтобы избить и испинать его, отошли, вдобавок еще и извинившись.
Тут меня жестоко избили, испинали сапогами, и врачи впоследствии удивлялись, как остались целы мои внутренности - настолько велики были следы истязаний.
Источник: библиотека Максима Мошкова