Толковый словарь русского языка. С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова.
-аю, -аешь; несов. (разг.). Обращаться с кем-н. чересчур доверительно, вести интимные разговоры.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. неперех. разг. Вести интимные разговоры, допускать интимность в обращении, поведении и т.п.
Примеры употребления слова интимничать в литературе.
Лида задерживает мою руку в своей, несмотря на то, что я не проявляю ни малейшего желания интимничать с нею.
Вы могли бы и отказаться: советнику сенатора Стила интимничать с главой конкурирующей ассоциации не положено.
Источник: библиотека Максима Мошкова