Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
зацапать что, захватить, стать хватать украдкой, воровски; захватывать, захватить чужое, завладеть чем;
кого, затрогивать, задирать. задевать или зацарапывать, зацарапать, оцарапать.
Зацарапывать также начинать, начать царапать и
зачищать, засыпать царапая, заскребать, заскрести. Зацапанье ср. окончат. зацап м. зацапка ж. об. действ. по знач. глаг. Зацарапыванье ср. длит. зацарапанье окончат. зацарапка ж. об. действ. по знач. глаг.
Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
зацапываю, зацапываешь (простореч.). Несов. к зацапать.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. перех. разг.-сниж.
Ловить.
Арестовывать.
Присваивать чужое.
Примеры употребления слова зацапывать в литературе.
Мошка с комарами ела Гришку почем зря, а ему надо было зацапывать сено, и он не понимал, почему ночью надо переться в лес, да еще в такую даль.
После заседания он зацапывает Мейлфанта, и они отправляются посидеть за стаканчиком.
Источник: библиотека Максима Мошкова