Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. неперех. разг.-сниж. Начать рыскать, бросаясь в разные стороны в поисках чего-л.
Примеры употребления слова зарыскать в литературе.
Вскоре она зарыскала, затряслась, и когда Харбен снова посмотрел на пилота, тот уже утратил свою богоподобную неподвижность и трудился, как простой смертный.
Танки неуверенно зарыскали по полю, словно в поисках невидимой опасности.
Источник: библиотека Максима Мошкова