Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. неперех. разг. Начинать рулить, направляясь куда-л.
Примеры употребления слова заруливать в литературе.
В корпусе машины, сзади кабины, зияла огромная дырища, металл в этом месте переломился - очевидно, когда заруливал на стоянку.
Вскоре сажусь на опустевший аэродром, заруливаю и маскирую кукурузой свой самолет.
Разные аэродромы, условия, покрытие, разметка, - но я-то один и тот же, и должен всегда заруливать, как Солодун, и даже лучше.
Помню, как меня учили еще на Ил-14 заруливать на стоянку разворотом под 90 так, чтобы переднее колесо останавливалось строго на линии разметки, и линия эта чтобы шла точно вдоль фюзеляжа.
Когда утром 7 октября Бор заруливал на своем неизменном велосипеде в институтские ворота, он очень боялся, по словам Розенталя, торжественно-помпезной церемонии, какая могла быть уготована ему, шестидесятилетнему.
Источник: библиотека Максима Мошкова