Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
запрыгать, начинать прыгать, стать скакать или подскакивать. Он, как ребенок, запрыгал от радости. -ся, прыгать без меры долго, много. Запрыгивать, запрыгнуть куда или за что, заскакивать, запрядывать, попадать скачком, прыжком, сигая, метаясь. Кузнечик запрыгнул ко мне в руку. Запрыгиванье длит. запрыганье окончат. действие по глаг. Запрыг м. приемы для прыжка; разбег, постановка ног, посадка и размах тела и пр.
Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
запрыгиваю, запрыгиваешь (разг.). Несов. к запрыгнуть.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. неперех.
Прыжком или прыжками вскакивать, проникать куда-л.
разг. Прыгать дальше чего-л.
Примеры употребления слова запрыгивать в литературе.
Илья, с наигранным беззаботным видом запрыгивая на подоконник, на котором сидел, закинув ноги наверх, Липатов -- На, закури.
Самые смелые грациозно запрыгивали на капот драндулета, но, заслышав злобное цыканье Толгая, шустро сигали в толпу товарок.
Вылетает из переулка и мчит зигзагами, запрыгивая на тротуары, проскакивая в немыслимо узкие зазоры между машинами, марсианская фигура в яйцевидном ярко-красном шлеме, выпуклых черных очках, перчатках с раструбами и мгновенно исчезает вдали - это мотоциклист на четырехцилиндровом японском чудище.
Он вырвал из снега остол, упряжка взяла разбег, и, запрыгивая на задок нарт, охотник крикнул: - Будем живы, так еще увидимся.
Источник: библиотека Максима Мошкова