Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
залапаю, залапаешь, сов., кого-что (простореч., обл.). Грубо захватать руками, запачкать.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. перех. и неперех. разг.-сниж.
неперех. Начать лапать.
перех. Выпачкать, беря грязными руками; захватать.
Примеры употребления слова залапать в литературе.
Разумеется, полиция ничего не нашла, так как Барретт строго придерживался правила не держать у себя в квартире ничего компрометирующего их, но по ходу обыска фараоны умудрились залапать своими грязными руками все предметы, находившиеся в квартире.
Мы одиноки и труден наш рейс К счастью и свету, Душу и сердце залапали здесь, Словно монету, Нас не заметит никто и нигде В жизненной жиже, Руку никто не подаст нам в беде, Кроме таких же.
Источник: библиотека Максима Мошкова