Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
забрыкаться
сов. разг. Начать брыкаться, лягаться.
Примеры употребления слова забрыкаться в литературе.
Бедное животное забрыкалось, а девочка захохотала и потащила Герду к постели.
У нескольких овец в глазах вспыхнуло неистовое пламя, они дико забрыкались и припустили в сторону от дороги в пустыню.
Источник: библиотека Максима Мошкова