Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. перех. Прочувствовать что-л. до конца, полностью.
Примеры употребления слова дочувствовать в литературе.
Он не забыл о ходячем больном, он понимал, что человек, сумевший провалиться под землю, сумеет и выйти из нее, но надеялся, что тот не будет торопиться, надеялся без помех додумать и дочувствовать план путешествия до конца, зная, как недолго сползти с одной хорошей мечты на другую, с одного дела на другое, как нетвердо стало его внимание к делам и решениям после Ясных Окон, как почти никогда самые замечательные планы не доходили до его жизни, а висели над ней, как множество маленьких радуг над цветущей землей - близко, видно, красиво, но отдельно.
Источник: библиотека Максима Мошкова