Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
доцарапывать
доцарапать что, окончить царапанье, царапать до чего или -ся. Доцарапанье ср. окончат. действ. по глаг.
Примеры употребления слова доцарапывать в литературе.
Алина втиснулась в прожекторный УАЗик на сиденье рядом с водительским и завороженно наблюдала, как в узком свете переноски доцарапывает мент свой протокол.
Источник: библиотека Максима Мошкова