Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
дощупать, дознать щупая. Досязанье, дощупанье.
Примеры употребления слова досязать в литературе.
Приемлет томное светило, определенное освещать его в ущелинах, куда солнечные лучи досязать не могут николи.
Но воззри: в пространном ристалище, коего конца око не досязает, среди толпящейся многочисленности, на возглавии, впереди всех, се врата отверзающ к ристалищу се ты.
Едва-едва досязали слабые источники моея щедроты застенчивого достоинства и стыдливыя заслуги.
Источник: библиотека Максима Мошкова