Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
прил. разг. Имеющий голые пятки; босой.
Примеры употребления слова голопятый в литературе.
Молча стояли понурившиеся люди в зале, и каждый по-своему видел перед собой кудлатого мальчонку, веснушчатого и голопятого, с синей замурзанной тряпочной на босой ноге.
Вспомнил сынишку голопятого, косматого, еще тепленького после сна с улыбкой шире лица.
Источник: библиотека Максима Мошкова