Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
выпрошусь, выпросишься, сов. (к выпрашиваться) (разг.). По просьбе получить позволение отлучиться, уйти откуда-н.; отпроситься. Выпроситься в отпуск.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. см. выпрашиваться.
Примеры употребления слова выпроситься в литературе.
Я выпросился в авангард, который стал теперь ариергардом, потому что наши войска ретируются.
Аграфену в одно окно посадил, девку в друго, а бабенька на балкончик выпросилась.
Владимир Глебович приехал к ним из Переяславля с дружиною и выпросился ехать наперед с черными клобуками, Святославу не хотелось было отпустить Владимира впереди своих сыновей, но Рюрик и все другие хотели этого, потому что переяславский князь был смел и крепок в битве, всегда стремился на добрые дела.
Пришел Окулко после двадцатилетнего скитальчества домой ни к чему, пожил в новой избе у старухи матери, а потом, когда выбрали в головы Макара Горбатого, выпросился на службу в сотские - такого верного слуги нужно было поискать.
Источник: библиотека Максима Мошкова