Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
кого, откомандировать, отрядить, отправить, послать, вы(у)слать по службе куда-либо, за каким-либо делом.
Примеры употребления слова выкомандировать в литературе.
Означенный Пугачев находился прежде во время войны с турками с прочими выкомандированными из войска донского казаками, во второй армии, и был в команде партизанов, под командою маиора Кормилицына.
Источник: библиотека Максима Мошкова