Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
взлягнуть, полягивать; лягать иногда, понемногу, легонько;
лягать кверху. Взлягиванье ср. действие по глаг.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. неперех. разг. Резко вскидывать задние ноги вверх обычно при беге (о копытных животных); взбрыкивать.
Примеры употребления слова взлягивать в литературе.
Привязанная за столб верховая лошадь стражника взвилась на дыбы, всхрапнула и, выворотив столб, помчалась с ним, взлягивая задом, в сонную тайгу, в гости к настоящему медведю.
Невменяемо пьяный дьякон бьет пяткой в каменку, взлягивает к потолку ногами и бормочет: - Оставь, оставь, дщерь погибели!
Источник: библиотека Максима Мошкова