м. татарск. ныне эсаул, ясаул; чин капитана в казачьих войсках (хорунжий, прапорщик; сотник, поручик; войсковой старшина, майор). Войсковой эсаул, что ныне дежурный штаб-офицер или старший адъютант. Помощник, подручник атамана всякой шайки; в этом знач. поминается в песнях и сказках

Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир Значение слова в словаре Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
м. татарск. ныне эсаул, ясаул; чин капитана в казачьих войсках (хорунжий, прапорщик; сотник, поручик; войсковой старшина, майор). Войсковой эсаул, что ныне дежурный штаб-офицер или старший адъютант. Помощник, подручник атамана всякой шайки; в этом знач. ...

Википедия Значение слова в словаре Википедия
Асаул : Асаул — должность и звание в казачьих войсках; Асаул, Анатолий Николаевич — Российский ученый;