Киянка, см. кий (палка)

Примеры употребления слова киюра в литературе.

Заметив расшатанный волной кол, кряхтя, подтаскивал к нему тоньскую скамью - помост на конусообразно сколоченных жердях, и, взяв тяжелый, окованный железом деревянный молот - киюру, взбирался по перекладинам наверх.

Источник: библиотека Максима Мошкова