м. морск. малый якорь, завозный якорь, якорек, завоз, четырелапый или двулапый. Верповать, тянуть, таищить судно завозом, закинутым верпом; -ся, идти завозом, тянуться завозом. Верпованье ср. ход судна по завозу, завозом

Примеры употребления слова верп в литературе.

Это значило завезти верп и выбирать канат шпилем, чтоб силой стащить корабль с мели.

Наш верп, прилетевший с неба, вызвал значительный переполох среди жителей.

Сбросить верп полегче, чем закинуть на борт, - заметил Пахомыч, крайне недовольный боцманом.

По якорной цепи боцман ловко, как шимпанзе, спустился на остров и только хотел кинуть верп, как туземцы окружили его, схватили и стали, как говорится, бить боцмана в белы груди.

Вслед за капитаном и лоцманом и мы с Пахомычем поползли вниз по якорной цепи выручать верп и боцмана.

Другой псопард - желтый с черными и красными звездами - подкрался к нашему капитану, но боцман схватил верп и одним ударом размозжил плоскую балду с зубами.

Источник: библиотека Максима Мошкова