Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
черпануть
сов. перех. и неперех. разг. То же, что: черпнуть.
Примеры употребления слова черпануть в литературе.
Протянув длинную руку с ложкой, черпанул щец, пожевал по-заячьи и опять: - А этот богатый был тот самый человек, кто мучил веселого, пустил его по миру.
На снег распояскою вывалился Еска Ляд, шагнул, черпанул пригоршню снегу, стал сильно растирать шею и лицо.
Источник: библиотека Максима Мошкова