Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. Страд. к глаг.: чалить.
Примеры употребления слова чалиться в литературе.
И пока до будки пароходчики хлопались да чалились - примерз к железу, бедолага, переохладился.
Перед водопадом чалились к верхней оконечности косы-острова, а затем обходили ее справа и перечаливались к правому берегу.
Чалились к ПБ сначала до камней, затем, просмотрев, перечаливались к плитам у самого главного слива.
Сегодня он перед мусором гоношится, мочит козлотню и даже в БУРах как свой брат чалится, а завтра метнется в другую сторону - ему ж по хрену все, скотинушке рогатой.
Туда было версты три-четыре на глаз, и он аж тихо выл от нетерпения, когда чалились, когда выгружались, когда ужинали в княжой молодечной.
Шли кусками - катамараны чалятся после серьезной бочки или слива, дают сигнал маломеркам, страхуют их и идут дальше.
Немыслимо держать на руках эту активную крепышку все время, пока челнок чалится, а потому пришлось смириться и не толкаться в общей группе, а чинно сидеть на поливиниловом казенном диванчике в диспетчерской, отделенной от причала прозрачной пластиковой переборкой, и делать вид, что превосходно владеешь собой.
Источник: библиотека Максима Мошкова