Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
чмокать; сося губами, производить звук, которым понукают лошадь;
- кого, целовать; цмокаться с кем-либо, целоваться. Цмоканье, действие по глаголу.
Примеры употребления слова цмокать в литературе.
Господа взъерепенились, еще больше сулят, а сухой хан Джангар сидит да губы цмокает, а от Суры с другой стороны еще всадник-татарчище гонит на гривастом коне, на игренем, и этот опять весь худой, желтый, в чем кости держатся, а еще озорнее того, что первый приехал.
Источник: библиотека Максима Мошкова