Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
(сн), нхрястусь, хрястнешься, сов. (обл.).
Упасть. Хрястнуться на пол.
Удариться обо что-н. Хрястнуться об дверь.
Толковый словарь русского языка. С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова.
-нусь, -нешься; сов. (прост.). Сильно удариться или упасть. Х. головой о косяк.
Примеры употребления слова хрястнуться в литературе.
Специальная международная комиссия проблеяла что-то о нештатной ситуации, словно самолеты - это лимузины, хрястнувшиеся на нерегулируемом перекрестке.
Источник: библиотека Максима Мошкова