Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
упасусь, упасёшься, прош. упасся; упаслась, сов., от кого-чего (простореч.). Спастись, уберечься. От беды не упасешься.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. разг.-сниж. Спастись, уберечься от кого-л., чего-л.
Примеры употребления слова упастись в литературе.
Но все же Павлуха не мог упастись от ловушки: приказчик погнал его вспахивать целину, а Любашу - одну - за ягодой в лес.
Надлежит тебе слизняков - шпиков, агентов, изменников, такоже иное отребье, Слизью насылаемое, обличать, раскрывать, забрала сдирать, железом каленым выжигать, и токмо оным услуженьем упастись можешь.
Источник: библиотека Максима Мошкова