Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
прил. местн.
Соотносящийся по знач. с сущ.: трус (3*), связанный с ним.
Свойственный трусу (3*), характерный для него.
Примеры употребления слова трусиковый в литературе.
По началу он презентовал мне белой бумаги с красными каемочками вязаные помочи, а потом жене косыночку из трусиковой нежной шерсти, и не успел я странности сих новых, неожиданных подарков надивиться, как он вынул из кармана шерстяные чулки и вручил их подававшей самовар работнице нашей Аксинье.
Источник: библиотека Максима Мошкова