Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
собачусь, собачишься, несов. (простореч. фам.). Браниться отвечать бранью на брань.
Толковый словарь русского языка. С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова.
-чусь, -чишься; несов. (прост.). Браниться, ссориться.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. разг.-сниж. Ругаться, браниться.
Примеры употребления слова собачиться в литературе.
Ему было бы гораздо выгодней, если бы один жирный кусок контролировал коммерсант Семин, другой -- бандит Вырубов, и они оба собачились бы друг с другом и носили наличные губернатору, чтобы тот не очень-то потворствовал их сопернику.
Потом они ремонтируют своих роботов, на что у них уходят почти все контрактные деньги, переживают, собачатся с нами и снова уходят на задание.
По первости, конечно, они глядели волками и громко собачились, писали частые и гневные письма в КГБ и ООН, устраивали демонстрации протеста и голодовки.
Источник: библиотека Максима Мошкова