Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. неперех.
Продвинуться, проплыть, лавируя.
перен. разг. Обойти затруднение.
Провести какое-л. время, лавируя.
Примеры употребления слова пролавировать в литературе.
Мы видели, что далее Июньских дней я не пролавировал в моем почетном незнакомстве.
Чтобы понять, какая изумительная точность нужна для того, чтобы провести большой пароход по этой темной водной пустыне, надо знать, что судно не только должно пролавировать между корягами и подводными камнями и затем пройти так близко от острова, что ветви береговых деревьев задевают его, - надо еще знать, что предстоит также пройти совсем рядом с затонувшим судном, останки которого в случае столкновения сорвали бы днищевую обшивку и уничтожили бы в пять минут на четверть миллиона долларов груза и самое судно.
Источник: библиотека Максима Мошкова