Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
постукаюсь, постукаешься, сов. Провести нек-рое время стукаясь. Бараны постукались лбами. Даль.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Примеры употребления слова постукаться в литературе.
Он обратился к первому с самым церемонным приветствием: они легонько постукались друг с другом правыми передними копытами и стали поочередно ржать, варьируя звуки на разные лады, так что они казались почти членораздельными.
Источник: библиотека Максима Мошкова