Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
подрыгать
сов. неперех. разг. В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Примеры употребления слова подрыгать в литературе.
Тенна подрыгала ногами еще, чтобы снять напряжение, вызванное бегом в гору.
Источник: библиотека Максима Мошкова