Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
перепрячь коней, переложить, перезаложить, отпрячь одних и запрячь других, или заложить тех же в другую повозку. -ся, быть перепряжену. Перепряганье ср. длит. перепряженье окончат. перепряг м. перепряжка ж. об. действ. по глаг.
Перепряжка, перегон, упряжка, расстоянье, переезжаемое в одну упряжку, на однех лошадях, не кормя;
перемена, смена, станция, станок.
Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
перепрягаю, перепрягаешь. Несов. к перепрячь.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. перех.
Запрягать заново или иначе.
Менять лошадь, лошадей, впрягая в экипаж.
Примеры употребления слова перепрягать в литературе.
Пассажиры спали в открытых кибитках и не слышали даже, как ямщики перепрягали лошадей.
Вот я, - заговорил Бибиков, - вот я проездом в Казань в одну избу зашел, пока лошадей перепрягали, - а там за столом один знакомый помещик сидит и с блюдечка чай кушает, в Петербурге мы с ним встречались.
Покуда перепрягали лошадей, Иевлев и Воронин сидя дремали в жарко натопленной, душной избе.
Источник: библиотека Максима Мошкова