Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
нареч. Соотносится по знач. с прил.: небоязливый (2).
Примеры употребления слова небоязливо в литературе.
Бурундук соскочил с валежинки, сел и, повернув мордочку к Олегу, небоязливо смотрел на него.
А зверь уже через три минуты высунул из кустарника свою тупую оскаленную морду с маленькими злыми глазками и нагло, небоязливо глядел на людей.
Источник: библиотека Максима Мошкова