Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
накомандоваться
сов. разг. Покомандовать много, вдоволь.
Примеры употребления слова накомандоваться в литературе.
Мухи злились на арбуз, что не лезет в брюхо - все хотели накомандоваться всласть.
Однако не успел Васька всласть накомандоваться рулем - ибо теперь командовать приходилось уже всерьез, - как Григорий Прохорыч появился на мостике взволнованный и тревожный, и первый его вопрос был совершенно неожиданный: - Что, Мальков - коммунист?
Источник: библиотека Максима Мошкова