Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
лясничаю, лясничаешь, несов. (простореч.). Пустословить заниматься пустыми разговорами, шутливой болтовней.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. неперех. разг.-сниж. Говорить о пустяках; пустословить.
Примеры употребления слова лясничать в литературе.
Пока матросы, усевшись артелями на палубе, обедали и лясничали, вспоминая Кронштадт, русские морозы и похваливая обильный, вкусный праздничный обед, - ровно в полдень на фоне синеющего тумана серыми пятнами вырезались острова Зеленого мыса, принадлежащие, как и Мадера, португальцам.
Опять стояли матросы на вахте не отделениями, а разделившись половинными сменами, и, стоя у своих снастей, уже не лясничали, как прежде, доверяясь тропикам, а находились постоянно начеку.
Источник: библиотека Максима Мошкова