Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
ляпаюсь, ляпаешься (простореч.). Несов. к ляпнуться.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. разг.-сниж. Падать, шлепаться.
Примеры употребления слова ляпаться в литературе.
Это дерьмо, конечно, валяется, как обычно, на койке, он хватал Бушюта за рубашку, заставлял его встать и давал правой прямой в морду, нет, нет, сначала левой в солнечное сплетение, тот сгибается пополам, я подымаю его апперкотом в подбородок, и он ляпается в постель, как коровья лепешка.
Источник: библиотека Максима Мошкова