Толковый словарь русского языка. С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова.
-аю, -аешь; несов. (устар. разг.). Нищенствовать, собирая подаяние под окнами.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. неперех. разг. Нищенствовать, просить милостыню.
Примеры употребления слова кусочничать в литературе.
Ее не было на обычном месте в углу, и Ефим решил, что псина кусочничает в кухне при Антонине.
Чтобы мы потом в Банкетном зале не шмонались бы по столам, не кусочничали и вели бы себя пристойно.
Источник: библиотека Максима Мошкова