Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
казакую, казакуешь, несов. (обл. устар.). Быть казаком (см. казак), заниматься казацким делом.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. неперех. устар. Быть казаком (1*).
Примеры употребления слова казаковать в литературе.
Он много лет казаковал на Сечи, а теперь, когда Палий заселил Фастовщину, прибыл к нему и командовал сторожевым отрядом казаков.
Жить с ними на лесном приволье, казаковать по дорогам, страшить дворян и быть надеждой и радостью слабых - что мог Иванка представить себе лучше этого!
Источник: библиотека Максима Мошкова