Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
зачалить что за что; крепить, вязать, привязывать; завертывать веревку (чалить - вязать или привязывать). Зачал пряжу за гвоздь, да и крути. Зачаливай причал за сваю! -ся, быть зачаливаемым;
привязываться. Ты что зачалился за меня? Зачаливанье ср. длит. зачаленье окончат. зачал м. зачалка ж. об. действ. по глаг.
Зачал, зачалок м. кончик, конец веревки, обрывок, завязка, веревочка; веревка для зачалки, закрепы судна у пристани. Зачальный, зачалковый, зачалочный, к зачалу, зачалке относящ. Зачальщик м. -ица ж. кто зачаливает.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. перех. Закреплять, привязывать канатом, цепью и т.п. (судно, плот и т.п.).
Примеры употребления слова зачаливать в литературе.
Так как пристать в обычном месте было невозможно, - мостки давно затопило, - то Тюлин пристает к глинистому крутояру, зачаливая за ветлы.
Источник: библиотека Максима Мошкова