Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. разг.
Прийти, попасть куда-л. (обычно с трудом, с усилиями).
также затаскиваться (1*).
Примеры употребления слова затащиться в литературе.
Турир затащился вглухую, на радостях и в благодарность за совет пропил с Гутхормом свой драгоценный ракетный пояс и, едва протрезвев, оседлал верный атомный трицикл и почесал к менгиру, подле которого в полом холме обитал друид.
Источник: библиотека Максима Мошкова