Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
выпрячь, откладывать, выложить из запряжки, рас(от)прягать. Не выпрячи-впрячи, не в ухабе сберечь, не от солнышка затулье, не от дождя епанча, плохой муж. -ся, возвр. и страдат. Выпряганье ср. длит. выпряжение окончат. выпряг м. выпряжка, ж. действ. по глаг. Выпряжной, до выпряжки относящийся. Выпряжливый, сам выпрягающийся.
Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
выпрягаю, выпрягаешь, несов. (к выпрячь), кого-что. Освобождать от запряжки, распрягать из чего-н. Выпрягать лошадь из экипажа.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. перех. Освобождать от упряжи; распрягать.
Примеры употребления слова выпрягать в литературе.
Пока Степан выпрягал собак и развязывал воз, Родя деловито оглядел холодное, подернутое куржаком, жилище.
Кучер, бросив вожжи, слез с облучка, потянулся, разминая онемевшие члены, скинул толстые кожаные рукавицы - все это не спеша, с нестерпимым высокомерием, не удостаивая взглядом подбежавших к карете станционного смотрителя и нескольких конюхов - заросших волосами полудикарей, которые с живейшим участием справлялись об его здоровье, подобострастно шутили и, всячески выражая свою готовность услужить, проворно выпрягали наших лошадей и выводили из конюшни свежую упряжку, - ибо тогдашний кучер почтовой кареты смотрел на станционных смотрителей и конюхов как на существа низшего разряда: они, несомненно, приносят пользу и обойтись без них было бы трудно, но тем не менее значительному лицу не пристало якшаться с ними.
И одиннадцать вечеров сержант выпрягал Мари из повозки и ездил за провиантом.
Источник: библиотека Максима Мошкова