Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
вылавировать
вылавирую, вылавируешь, сов. (мор.). Лавируя, выплыть откуда-н. Пароход вылавировал очень удачно.
Примеры употребления слова вылавировать в литературе.
И если сумеешь вылавировать среди всех этих ужасов и не попасть в опасный квадрат, то твоя жизнь тоже может считаться нормальной и благополучной.
Источник: библиотека Максима Мошкова