Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
брыкивать, брыкнуть южн. лягать, брухать, бить задом, как лошадь; -ся, лягаться, т. е. лягать друг друга, или бить ногами, лягать, брыкать. Брыкание ср. длит. брык м. окончат. действие по глаг. Брыкливый, изваженый брыкаться; -вость ж. свойство брыкливого. Брыкун м. брыкунья ж. брыкуша об. животное, обыкшее лягаться. Брыкалка или прыгалка ж. козлик, грудная кость гуся, сряженая закруткой и прыгающая козлом.
Брыкуша или брыкалка, брыкушка ряз. одноколка, двуколка, беда; кабриолет. Брык, выражает действие брыканья. Кобылка брык, и жеребенок брык.
Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
брыкаю, брыкаешь, несов. (к брыкнуть), кого-что. Бить задними ногами, лягать.
Толковый словарь русского языка. С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова.
-аю, -аешь; несов., кого (что). То же, что лягать.
однокр. брыкнуть, -ну, -нешь.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. неперех.
Бить, ударять ногой или обеими задними ногами вместе; лягать (о лошади, корове и т.п.).
разг. Делать резкие движения ногой, ногами; дрыгать (о человеке).
Примеры употребления слова брыкать в литературе.
В дверях позванивают в жестяные стенки дойников струйки молока, коровы опрокидывают дойники, брыкая задней ногой - и будто это-то вот и есть последнее: бабы начинают выть в голос, слезы теплые, молоко теплое.
Источник: библиотека Максима Мошкова